EDC18比赛系统启动流程.md

EDC18比赛系统启动流程

在引入无人机之后，系统的启动流程比较复杂。

• 上位机
  • 上位机程序，无人机定位程序
  • 摄像头，通讯模块上位机端
• 裁判
  • 边裁，主裁
• 选手的小车
• 无人机
  • 无人机，无人机通讯WIFI
  • UWB-Tag
• 场地定位模块
• 主屏幕（游戏画面）
• 副屏幕（无人机转播画面）

器材和人员

• Dobby
  • 需要一台安装了Dobby控制软件Do.Fun的手机。
  • 上位机Wifi模块。
• UWB
  • Anchor的供电：充电宝。
  • Tag的供电：航模电池。
• 通讯模块
  • 上位机板。
• 【边裁 杜昱博】地图
  • 规则有效部分的尺寸2.05m*2.05m。
• 摄像头
  • USB延长线。
• 【主屏幕 陈奕鑫】主屏幕
  • 连接UWB模块，通讯模块，摄像头
  • 连接Dobby的Wifi。
  • 运行游戏主程序。
  • 运行UWB程序。
• 【副屏幕 张贺然】副屏幕
  • 连接控制Dobby的手机。
  • 连接互联网。
  • 运行屏幕投影软件Total Control。
• 【主裁判 王旭康】控制Dobby的手机
  • 连接Dobby的Wifi。
  • 通过数据线连接副屏幕。
  • 运行Dobby控制软件，负责控制Dobby的起飞和降落，并接收Dobby摄像头数据。
  • 运行屏幕投影软件Total Control
• 【监视 温拓朴】监视Dobby
  • 连接Dobby的Wifi。通过SSH登录。
  • 运行UDP信息接收端。
  • 运行飞控程序。
• 【计分员】
• 【计时员】

流程：

1. 布置场地

• 组装框架。
• 安装摄像头。
• 放置地图。
• 放置UWB，并测量相对地图的坐标。
  • 红十字(-0.12, -0.12) 绿十字(2.17, -0.12) 蓝十字(-0.12, 2.17) 黑十字(2.17, 2.17)。

2. 配置软件环境

2.1 启动上位机

• 主屏幕：游戏主程序
  • 检查通讯模块的驱动程序。
  • 获得通讯模块的端口号。
  • 检查摄像头的连接。
  • 手动标定地图的4个十字。
  • 启动游戏主程序。
• 主屏幕：UWB程序
  • 检查UWB模块的驱动程序。
  • 检查UWB模块的连接。
  • 启动UWB程序。
  • Tag上电，检查输出是否正常。
  • 将计算模式改为Average。
• Dobby
  • 安装Tag。
  • 开启Dobby。
• 副屏幕和控制Dobby的手机：
  • 运行屏幕投影软件Total Control。

2.2 连接

• 主屏幕：
  • 连接Dobby的Wifi
• 控制Dobby的手机：
  • 连接Dobby的Wifi
  • 打开Do.Fun检查数据接收。
• 监视Dobby：
  • 连接Dobby的Wifi
  • 启动UDP连接程序

2.3 选手准备

• 选手放置自己的小车，然后离场。
• 主屏幕：
  • 游戏程序按下RESET。

2.4 启动Dobby

• 监视Dobby：
  • 启动飞控程序。
• 控制Dobby的手机：
  • 起飞。

2.5 游戏开始

• 主屏幕：
  • 按下START

2.6 暂停

• 主屏幕点击PAUSE后，举手向主裁判示意。
  • 主裁判拒绝暂停：做出挥双手的无效手势。主屏幕点击START，游戏继续。
  • 主裁判同意暂停：做出暂停手势。进入下一步。
• 控制Dobby的手机：
  • 降落。
• 边裁计时事件。边裁处理事件。完成后，小车重新放回场内。
• 边裁向主裁举手示意。
• 监视Dobby：
  • 启动飞控程序。
• 控制Dobby的手机：
  • 起飞。
• 主裁向主屏幕举手示意。
• 主屏幕点击START，游戏继续。

2.7 游戏结束

• 主屏幕向主裁判举手示意。
• 控制Dobby的手机：
  • 降落。
• 记分员计分。

2.8 重新开始

• 回到2.3。