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日志

暑假前

  • 【安排】6.8 自动化科协准备招新。
  • 【赞助】6.27 同主席初步确定赞助【深鉴科技】。
  • 【聚餐】7.8 晚上,观畴园。饭后讨论赛题。晚上开发组建群。
  • 【安排】7.10 总结得到第一份赛题初稿。
  • 【安排】7.11 将讨论结果发送给任勇老师。赛题初稿被否决,要求加入飞机元素。紧急联系相关学长。
  • 【安排】7.12 同何舜成和聂浩见任勇老师。
  • 【飞机】7.12 见李修学长。
  • 【飞机】7.12 下单一种飞机。
  • 【安排】7.13 组会,主题:开发组分组。
  • 【安排】7.14 填写问卷进行开发组分组。重新讨论规则。
  • 【安排】7.14 初步完成开发组的工作设定。
  • 【安排】7.15 公开开发组通讯录。
  • 【飞机】7.22 初步探索飞机方案的可行性。

暑假

  • 【安排】7.29 公开开发组分组。
  • 【飞机】7.30 再次探讨飞机和飞机定位方案(视觉 > UWB > Kinect)。
  • 【飞机】7.30 零度公司Dobby的自动飞控完成。
  • 【赞助】8.1 同安亮初步确定赞助飞机公司【零度智控】。
  • 【安排】8.3 微信联系开发组同学,组建开发组大群。
  • 【飞机】8.3 继续探讨飞机方案(标准航拍 > 微四)。
  • 【飞机】8.4 飞机的事情还没有着落,计划尝试选型飞机。尝试联系UWB。
  • 【赞助】8.5 同安亮和李文硕与【深鉴科技】姚颂交流。
  • 【飞机】8.5 继续尝试购买一些微四。
  • 【规则】8.6 初步确定了飞机的思路:一架中立的飞机;前期飞机都可以用主机代替,后期出现真的飞机。至此规则雏形确定。
  • 【安排】8.7 设置开学前三周的安排,排出DDL。
  • 【飞机】8.9 开始尝试微四。
  • 【安排】8.9 开始征集规则。
  • 【规则】8.9 无人机相关规则:一架中立飞机 > 两架飞机。
  • 【飞机】8.13 零度Dobby到货,开始测试Dobby。
  • 【赞助】8.16 同安亮约谈赞助【零度智控】。
  • 【赞助】8.18 进一步联系赞助【零度智控】。
  • 【安排】8.21 大赛名称确定为 天赐良机。

第-2周 8.22~ 开发开始

  • 【安排】8.24 组会。讨论规则。小车组分工。
  • 【小车】8.24 六边形结构的CAD设计。小车电机驱动制版。
  • 【安排】8.25 确定开学后的日程安排。
  • 【主机】8.25 VS2015+Qt5结构确定,主机工程开始构建;
  • 【规则】8.25 规则细化。
  • 【通讯】8.26 通讯板的设计;通讯协议;
  • 【宣传】8.26 构思电设初期视频。
  • 【主机】8.27 利用Windows API 完成C++串口通讯,完成C++命令行串口助手。

第-1周 8.29~

  • 【飞机】8.29 联系到了零度智控的程老师。
  • 【规则】8.29 修订规则。
  • 【主机】8.29 游戏规则逻辑开始编写;
  • 【安排】8.31 组会
  • 【飞机】9.1 联系零度开发人员
  • 【小车】9.1 小车结构第一稿完成

第0周 9.5~

  • 【飞机】9.5 从翁喆获得了Dobby自动飞控代码;
  • 【飞机】9.6 Dobby转交给温拓朴。
  • 【主机】9.6 晚上整理规则模块的代码。
  • 【赞助】9.6 赞助协议初稿完成。
  • 【安排】9.7 组会。确定开学后的日程表。
  • 【通讯】9.8 通讯板第一版完成。
  • 【宣传】9.11 安排电设初期宣传视频。

第1周 9.12~

  • 【场地】9.13 第一次去李兆基B450创新实验室,放置了地图,测试了摄像头(去畸变)
  • 【赞助】9.14 将合同签署完毕并寄出(刘文武老师[西主楼4-305]印章,赵伟老师[西主楼1区311]签名)
  • 【主机】9.16 晚上开会组织Qt界面的开发。
  • 【宣传】9.17 申请教室,路演,展板
  • 【安排】9.17 组会。准备第二周的宣传工作:路演,宣讲用PPT,进班宣讲,正式宣讲会,参赛手册,选课。微信公众号,网站搭建。
  • 【飞机】9.18 上午去零度公司参观,获知了当前的飞机定位概况;计划使用 UWB > 飞机主动视觉 > 外部辅助视觉。
  • 【小车】9.18 下午组装了小车,并测试了主机定位。

第2周 9.19~ 初期宣传

  • 【宣传】9.19 确定宣讲会的教室。所有的宣传材料开始制作。
  • 【宣传】9.21 进班宣讲
  • 【宣传】9.22/9.23 桃李园门口路演。
  • 【小车】9.23 小车材料下单
  • 【讲座】9.24 下午宣讲会,周六,三教2301。
  • 【比赛】9.24 选手交流群建立。

第3周 9.26~

  • 【宣传】9.28 贴第一次讲座的海报。
  • 【讲座】9.30 晚上,黄铭涛,三教2101:单片机&串口通讯
  • 【通讯】10.2 完成通讯协议初稿。通讯模块定稿,开始批量生产。

第4周 10.3~ 套件发放

  • 【比赛】10.3 报名截止。
  • 【小车】10.3 分选手套件。
  • 【小车】10.4 开始发放套件。
  • 【小车】10.5 发现顶板的制作出现问题,重新制作。于是暂停了套件的发放。
  • 【通讯】10.7 去一教烧通讯板。
  • 【讲座】10.7 晚上,毕骏达,三教2302:Altium Designer的使用
  • 【小车】10.8 晚上恢复了套件的供应。

第5周 10.10~ 开发完成

  • 【主机】10.14 找到了我们的第一台主机,开始配置环境。
  • 【讲座】10.14 晚上,卓晴老师,三教2302:电机控制,电路设计,PCB等一系列
  • 【主机】10.15 主机配置完成。
  • 【定位】10.16 在李兆基写完了色块定位。

第6周 10.17~ 预审

  • 【场地】10.18 将主机带到李兆基B450,完成地图、摄像头等环境的配置。
  • 【场地】10.19 教学主机的用法。
  • 【场地】10.22 在B438完成了第二台主机的配置。完成地图、摄像头等环境的配置。
  • 【比赛】10.23 进行预审
  • 【聚餐】10.23 观畴园

第7周 10.24~

  • 【安排】10.25 初赛分组和规则
  • 【合同】10.26 收到了电设的合同。至此合同签署完成。
  • 【场地】10.26 从西主楼获得了铝材连接件。
  • 【讲座】10.29 周六晚上,曹丽老师,三教2102:传感器

第8周 10.31~

  • 【主机】11.1 去李兆基更新上位机代码。
  • 【讲座】11.4 周五晚上,零度工程师,三教2101:MPU,STM32-CUBE软件。

第9周 11.7~ 初赛

  • 【通讯】11.11/11.12 出现了通讯干扰事件。
  • 【比赛】11.12/11.13 周末 进行初赛,9支队伍进入决赛。考虑复活赛。

第10周 11.14~ 复活赛

  • 【比赛】11.18/11.19 周末,李兆基B438/B450进行复活赛,X->7。
  • 【比赛】11.20 邀请决赛教师。

第11周 11.21~ 决赛

  • 【比赛】11.22 买决赛的观众奖品。
  • 【飞机】11.23 周三下午,李兆基调Dobby。
  • 【比赛】11.26 周六晚上,李兆基B450进行半决赛,16->8。
  • 【比赛】11.27 周日晚上,罗姆楼三层报告厅,进行决赛。
  • 【聚餐】11.27 半夜,西门烤翅。

第12周 11.28~

  • 【整理】11.29 回收罗姆楼物资。整理发票。