是基于乐鑫 ESP32/ESP32-S2/S3 开发的小型无人机解决方案，可使用手机 APP 或游戏手柄通过 Wi-Fi 网络进行连接和控制。目前已支持自稳定飞行、定高飞行、定点飞行等多种模式。该方案硬件结构简单，代码架构清晰完善，方便功能扩展，可用于 STEAM 教育等领域。控制系统代码来自 Crazyflie 开源工程，使用 GPL3.0 开源协议。
OLDX多旋翼开发平台（OLDX-FC）是由北京理工大学自动化学院所属《北理云逸科技》团队开发的一个目前国内最完整的免费开源飞控项目，随着国内开源飞控的逐步发展如匿名、 INF、无名和ACFly飞控的陆续推出，如光流、气压计和GPS等相关算法已经逐步完善，但是相比Pixhawk等国外开源飞控平台的发展和定位仍然有发展空间。OLDX-FC于14年开始对多旋翼飞行器进行研究期间也经历过开源和借鉴的过程，为希望进一步推动国内开源飞控协作开发和 相互学习、相互分享的趋势，团队将该OLDX-FC转化为开源项目，采用自由捐赠的形式继续发展。
ATK-F405 飞控是广州市星翼电子科技有限公司（ALIENTEK）最新推出的一款高性能 无刷四轴飞控（以下简称飞控）。飞控特性如下： 飞控固件：支持我们正点原子开发的 ATKflight 固件、国外开源固件 Betaflight（最火的穿越机固件）、iNavflight、Cleanflight 等。 飞控硬件：采用高性能处理器 STM32F405（168MHz），高速陀螺仪加速度计MPU6000（SPI 接口），高精度气压计 BMP280，板载 OSD 芯片，5V/2A BEC， FPV摄像头供电 LC 滤波器，TF 卡槽等。拥有强大的硬件配置。 飞控接口：飞控通过 2*5 排针连接到我们 ATK-BLheli32 4IN1 电调，也预留了独立电调接口。有 GPS&罗盘接口、遥控器接收机接口、蜂鸣器接口、WS2812 灯带接口、串口接口、SWD 调试接口、FPV 摄像头接口，接口以端子方式连接，很方便接线。 综上所述，ATK-F405 是一款既可以学习飞控算法和二次开发（刷 ATKflight 固件）又可以爽飞穿越和特技的飞控（刷国外开源固件）。