Bariera_database

import time
import sqlite3
from datetime import datetime
import RPi.GPIO as GPIO
from gpiozero import DistanceSensor

# Configurarea pinilor pentru driver-ul de motor pas cu pas
DIR_PIN = 17
STEP_PIN = 27

# Configurarea GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(DIR_PIN, GPIO.OUT)
GPIO.setup(STEP_PIN, GPIO.OUT)

# Configurați numărul de pași pentru microstepping
full_steps_per_revolution = 200  # Numărul de pași pe rotație completă al motorului
microsteps_per_step = 800 / full_steps_per_revolution  # Micro-pași pe pas

# Calculul pașilor pentru 90 de grade
degrees_per_step = 360 / (full_steps_per_revolution * microsteps_per_step)
steps_for_90_degrees = int(90 / degrees_per_step)  # Pași pentru 90 de grade

# Variabilă de stare
motor_position = 0  # 0 pentru poziția inițială, 1 pentru 90 de grade

# Funcție pentru a mișca motorul
def move_motor(steps, direction=GPIO.HIGH):
    GPIO.output(DIR_PIN, direction)
    for _ in range(steps):
        GPIO.output(STEP_PIN, GPIO.HIGH)
        time.sleep(0.001)  # Ajustați timpul în funcție de necesitate
        GPIO.output(STEP_PIN, GPIO.LOW)
        time.sleep(0.001)

# Initializează senzorul de distanță
sensor = DistanceSensor(echo=24, trigger=23)

# Configurare baza de date
conn = sqlite3.connect('detection_log.db')
c = conn.cursor()

# Crează tabela dacă nu există, sau o modifică pentru a include distanța
c.execute('''
CREATE TABLE IF NOT EXISTS detections (
    id INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT,
    timestamp TEXT NOT NULL,
    distance REAL NOT NULL
)
''')
conn.commit()

# Funcție pentru a înregistra momentul detecției și distanța în baza de date
def log_detection(distance):
    timestamp = datetime.now().strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S')
    c.execute('INSERT INTO detections (timestamp, distance) VALUES (?, ?)', (timestamp, distance))
    conn.commit()
    print(f"Detecție înregistrată la {timestamp}, distanță: {distance:.1f} cm")

# Funcție pentru a interoga baza de date și a afișa înregistrările
def query_database():
    c.execute('SELECT * FROM detections')
    rows = c.fetchall()
    print("Înregistrări în baza de date:")
    for row in rows:
        print(f"ID: {row[0]}, Timp: {row[1]}, Distanță: {row[2]:.1f} cm")

# Funcție pentru a șterge toate datele din baza de date și a reseta id-urile
def clear_database():
    c.execute('DROP TABLE IF EXISTS detections')
    c.execute('''
    CREATE TABLE detections (
        id INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT,
        timestamp TEXT NOT NULL,
        distance REAL NOT NULL
    )
    ''')
    conn.commit()
    print("Toate datele au fost șterse și tabela a fost resetată.")

try:
    while True:
        dist = sensor.distance * 100  # Convertim în cm
        print(f"Distanța: {dist:.1f} cm")

        if dist < 10 and motor_position == 0:  # Dacă distanța este mai mică de 10 cm și bariera este jos
            print("Obstacol detectat, ridicăm bariera")
            log_detection(dist)  # Înregistrează momentul detecției și distanța în baza de date
            move_motor(steps_for_90_degrees, direction=GPIO.HIGH)  # Ridică bariera la 90 de grade
            motor_position = 1  # Actualizează starea motorului
            time.sleep(3)  # Așteaptă 3 secunde înainte de a verifica din nou

        elif dist >= 10 and motor_position == 1:  # Dacă nu se detectează obstacol și bariera este sus
            print("Niciun obstacol, coborâm bariera")
            move_motor(steps_for_90_degrees, direction=GPIO.LOW)  # Coboară bariera la poziția inițială
            motor_position = 0  # Actualizează starea motorului
            time.sleep(3)  # Așteaptă 3 secunde înainte de a verifica din nou

        time.sleep(0.1)  # Pauză de 100 ms între măsurători

except KeyboardInterrupt:
    print("Măsurătoare oprită de utilizator")
    GPIO.cleanup()
    query_database()  # Interoghează baza de date și afișează înregistrările
    conn.close()  # Închide conexiunea cu baza de date

# Exemplu de apelare a funcției clear_database()
# clear_database()  # Decomentați această linie pentru a șterge toate datele