Эта комманда устанавливает скорость CAN в одно из предопределеных состояний.
Команда доступна после включения или после перевода конроллера в режим сброса командой C.
Следующие скорости доступны:
S0 - 10Kbps
S1 - 20Kbps
S2 - 50Kbps
S3 - 100Kbps
S4 - 125Kbps
S5 - 250Kbps
S6 - 500Kbps
S7 - 800Kbps
S8 - 1Mbps
Возвращает: [CR] или [BEL]
Для выбора других скоростей используйте команду s
Команда отключает CAN контроллер. Контроллер более не вовлечен в какое-либо взаимодействие с CAN.
Возвращает: [CR] или [BEL]
Эта комманда включает CAN контроллер. Контроллер вовлечен во взаимодействие с CAN. Если предварительно не было установки скорости коммандой S, будет выбрана скорость, сохраненная при предыдущей настройке данного канала.
Возвращает: [CR] or [BEL]
Эта комманда переключает CAN controller в режим Только Чтение. Комманда аналогична коменде (O), но не разрешает передачу данных.
Используйте C для возврата в режим сброса.
Возвращает: [CR]
Комманда пердает стандартный remote 11 Bit CAN фрейм. Комманда доступна только в операционном режиме после исполнения комманды O.
iii - идентификатор в hexadecimal (000-7FF)
L - код длины сообщения (0-8)
Возвращает: [CR] или [BEL]
Комманда пердает расширенный remote 29 Bit CAN фрейм. Комманда доступна только в операционном режиме после исполнения комманды O.
iiiiiiii - идентификатор в hexadecimal (00000000-1FFFFFFF)
L - код длины сообщения (0-8)
Возвращает: [CR] или [BEL]
Комманда пердает стандартный 11 Bit CAN фрейм. Комманда доступна только в операционном режиме после исполнения комманды O.
iii - идентификатор в hexadecimal (000-7FF)
L - код длины сообщения (0-8)
DD - Байт данных в hexadecimal (00-FF). Количество байт должно соответствовать коду длины сообщения
Возвращает: [CR] или [BEL]
Комманда пердает расширенный 29 Bit CAN фрейм. Комманда доступна только в операционном режиме после исполнения комманды O.
iiiiiiii - идентификатор в hexadecimal (00000000-1FFFFFFF)
L - код длины сообщения (0-8)
DD - Байт данных в hexadecimal (00-FF). Количество байт должно соответствовать коду длины сообщения
Эта комманда включает или выключает метки времени в получаемых сообщениях.
Если метки времени включены, получаемые сообщения содержат дополнительные 2 байта на конце, в которых закодирована временная метка в миллисекнудах.
Счетчик времени начинается с 0x0000 и переполняется на 0xEA5F, что эквивалентно 59999мс.
Каждый инкремент временной метки соответствует 1мс из 60000мс окна. Возвращает: [CR] или [BEL]
Все вхоядщие фреймы передаются сразу после получения, опционально с временной меткой.
Опрос не требуется. Отправляются в следующем формате:
11 bit ID фрейм
tiiiLDDDDDDDDDDDDDDDD[ssss][CR]
11 bit ID Remote фрейм
riiiL[ssss][CR]
29 bit ID фрейм
TiiiiiiiiLDDDDDDDDDDDDDDDD[ssss][CR]
29 bit ID Remote фрейм
RiiiiiiiiL[ssss][CR]
r - идентификатор для Remote 11 bit фрейма
R - идентификатор для Remote 29 bit фрейма
t - идентификатор для 11 bit фрейма
T - идентификатор для 29 bit фрейма
i - идентификатор (000-7FF) или (00000000-1FFFFFFF)
L - код длины (0-8)
DD - байты данных (00-FF)
ssss - опциональная метка времени (0000-EA5F)
Эта комманда устанавливает произвольную скорость CAN.
Контроллер пытается подобрать параметры, что бы наиболее точно соответствовать заданной скорости.
Пример: s33333[CR] - скорость 33,3k для однопроводного can.
Задать значение первого регистра фильтра. Второй символ определяет тип ID: S - 11bit, E - 29bit. Третий символ определяет тип пакета: D - data, R - remote. Затем идет 16-чное значение ID.
Пример: MSD123 - пакет data с ID 11bit равный 123h.
Возвращает: [CR] или [BEL]
Задать значение второго регистра фильтра. В зависимости от типа фильтра задаёт второй id, аналогично М или задаёт маску: 1 - далжно совпадать, 0 - без разницы.
Пример: m11F0F - маска для пакета data c ID 11bit. В режиме маски относительно предыдущего примера примутся пакеты с ID 103, 113, 123, ... 1f3.
Возвращает: [CR] или [BEL]
Установить фильтр. После задания М и m устанавливает данные значения в один из 28 фильтров.
n - номер фильтра. t - тип фильтра: I - фильтр по ID, M - фильтр по маске.
По умолчанию фильтр 0 принимает все сообщения.
Пример: f0M - устанавливает фильтр №0 с заранее заданными значениями в режим маски.
Возвращает: [CR] или [BEL]
Установить скорость uart. iiii - скорость в бит/с.
Если скорость за пределами разумного диапазона или если при загрузке установлена перемычка BOOT1 скорость устанавливается в 115200
Возвращает: [CR]
Переключает канал CAN. i - номер канала. Параметры канала устанавливаются в значения, используемые при предыдущем подключении.
Возвращает: [CR]
Перезагрузка.
Возвращает: [CR]
Включение - 1 или выключение - 0 автокопирование скрипта с флешкарты.
При отсутствии карты и включенной опции будет наблюдаться задержка при включении.
Возвращает: [CR]
Запустить логирование на SD карту.
i - формат. H1 - Binary, H2 - GVRET, H3 - CRTD. Если не задано, то предыдущий используемый формат.
Возвращает: [CR]
Остановить логирование на SD карту.
Возвращает: [CR]
Управление записью скрипта.
Р1 - Начать запись, Р0 - закончить запись, Р2 - вывести сохраненный скрипт.
После команды Р1 все последующие команды будут сохранятся в eeprom. После команды Р0 запись прекратится.
Возвращает: [CR] или скрипт
Метка в скрипте, куда перейдет управление после окончания скрипта (для циклических скриптов). Если метка не задана, то скрипт после окончания остановится (одниночное выполнение).
Возвращает: [CR]
Задержка в мс. Следующая команда будет выполнена после задержки.
Возвращает: [CR]
Запустить скрипт.
По умолчанию скрипт запускается автоматически после включения.
Возвращает: [CR]
Остановить скрипт.
Что бы выключить выполнение скрипта при загрузке нужно записать в eeprom скрипт с комендой x[CR]
Возвращает: [CR]
Если в корне флешкарты лежит фаил script.txt и включена автозагрузка скрипта, то скрипт из файла будет скопирован в eeprom и выполнен.
В файле поддерживаются комментарии: значения в строке начиная с пробела или # не учитываются и не сохраняются.
С
S6 Коментарий после пробела
#S8 Закоментированная строка
S4 Закоментированная строка
O
H3
Данный скрипт включает соединение CAN на скорости 500 кбит/с и запускает логирование с формате crtd.