About gyro data

[nopnop2002]

Hello
Thank you for publishing such a useful library.
I am Japanese, but I will write in common language here.

I extracted only the Accel and Gyro data by referring to this sample code.
The environment is Arduino-IDE+UNO.
https://github.com/asukiaaa/MPU9250_asukiaaa/tree/master/examples/GetData

I took the data in a horizontal stationary state, but the gX and gZ value is close to 1.0.
Is it something like this?

My understanding is that at rest, aX=aY=gX=gY=gZ=0 aZ=1, am I wrong?

こんにちは
有益なライブラリの公開、ありがとうございます。
私は日本人ですが、ここは共通言語で書き込みます。

こちらのサンプルコードを参考にして、AccelとGyroデータだけを取り出しました。
環境はArduino-IDE+UNOです。
https://github.com/asukiaaa/MPU9250_asukiaaa/tree/master/examples/GetData

水平に静止した状態でデータを取りましたが、ｇXとgZの値が1.0近くになります。
この様なものなのでしょうか？

私の理解では、静止した状態では、aX=aY=gX=gY=gZ=0 aZ=1だと思うのですが間違っているでしょうか？