CalibrationMode.cpp

#include "CalibrationMode.h"
#include "GameState.h"
void calibrate(){
	cout<<"Camera Calibrator"<<endl;
	cout<<"s - save color to file"<<endl
		<<"q - quit calibration"<<endl;
	initializeTracking(); //startar bildhantering, se gamestate.cpp, definierar track_puck
	int hmin=0//definierar max/min på möjliga färgvärden
		,hmax=255
		,smin=0
		,smax=255
		,vmin=0
		,vmax=255;
	cvNamedWindow("toolbar",1);//skapar en toolbar med sliders och binder dem till färgvärden.
    cvCreateTrackbar( "H Min", "toolbar", &hmin, 360, 0 );
    cvCreateTrackbar( "H Max", "toolbar", &hmax, 360, 0 );
    cvCreateTrackbar( "S Min", "toolbar", &smin, 256, 0 );
	cvCreateTrackbar( "S Max", "toolbar", &smax, 256, 0 );
    cvCreateTrackbar( "V Min", "toolbar", &vmin, 256, 0 );
    cvCreateTrackbar( "V Max", "toolbar", &vmax, 256, 0 );
	
	bool calibrating=true;
	track_puck.setCalibrationMode(true);//track_puck objektet sätts i kalibreringsmode -> den visar bilder
	IplImage* frame= cvCreateImage(IMAGESIZE,8,3 ); //skapar minnesplats för bild
	CvPoint2D32f* puck=new CvPoint2D32f();//skapar position för puck
	
	while(calibrating){
		track_puck.setColor(cvScalar(hmin,smin,vmin),cvScalar(hmax,smax,vmax));//uppdatera bildhanteringen med ev. nya värden
		capture->myQueryFrame( frame );//ta ny bild
		
		track_puck.trackObject(frame,puck);//gör bildhantering
		
		switch(cvWaitKey(1)){//uppdaterar visade bilder och väntar på tangent input
		case 's'://sparar nuvarande värger till fil och avslutar
			track_puck.saveColor();
			calibrating=false;
			break;
		case 'q':
			calibrating=false;
			break;
		}
	}
	track_puck.setCalibrationMode(false);
	cvDestroyWindow("toolbar");
}