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/*
* The following routines have been built from knowledge gathered
* around the Web. I am not aware of any copyright problem with
* them, so use it as you want.
* N. Devillard - 1998
*/
typedef int pixelvalue ;
#define PIX_SORT(a,b) { if ((a)>(b)) PIX_SWAP((a),(b)); }
#define PIX_SWAP(a,b) { pixelvalue temp=(a);(a)=(b);(b)=temp; }
/*----------------------------------------------------------------------------
Function : opt_med3()
In : pointer to array of 3 pixel values
Out : a pixelvalue
Job : optimized search of the median of 3 pixel values
Notice : found on sci.image.processing
cannot go faster unless assumptions are made
on the nature of the input signal.
---------------------------------------------------------------------------*/
static inline pixelvalue opt_med3(pixelvalue * p)
{
PIX_SORT(p[0],p[1]) ; PIX_SORT(p[1],p[2]) ; PIX_SORT(p[0],p[1]) ;
return(p[1]) ;
}
/*----------------------------------------------------------------------------
Function : opt_med5()
In : pointer to array of 5 pixel values
Out : a pixelvalue
Job : optimized search of the median of 5 pixel values
Notice : found on sci.image.processing
cannot go faster unless assumptions are made
on the nature of the input signal.
---------------------------------------------------------------------------*/
static inline pixelvalue opt_med5(pixelvalue * p)
{
PIX_SORT(p[0],p[1]) ; PIX_SORT(p[3],p[4]) ; PIX_SORT(p[0],p[3]) ;
PIX_SORT(p[1],p[4]) ; PIX_SORT(p[1],p[2]) ; PIX_SORT(p[2],p[3]) ;
PIX_SORT(p[1],p[2]) ; return(p[2]) ;
}
/*----------------------------------------------------------------------------
Function : opt_med6()
In : pointer to array of 6 pixel values
Out : a pixelvalue
Job : optimized search of the median of 6 pixel values
Notice : from [email protected]
based on a selection network which was proposed in
"FAST, EFFICIENT MEDIAN FILTERS WITH EVEN LENGTH WINDOWS"
J.P. HAVLICEK, K.A. SAKADY, G.R.KATZ
If you need larger even length kernels check the paper
---------------------------------------------------------------------------*/
static inline pixelvalue opt_med6(pixelvalue * p)
{
PIX_SORT(p[1], p[2]); PIX_SORT(p[3],p[4]);
PIX_SORT(p[0], p[1]); PIX_SORT(p[2],p[3]); PIX_SORT(p[4],p[5]);
PIX_SORT(p[1], p[2]); PIX_SORT(p[3],p[4]);
PIX_SORT(p[0], p[1]); PIX_SORT(p[2],p[3]); PIX_SORT(p[4],p[5]);
PIX_SORT(p[1], p[2]); PIX_SORT(p[3],p[4]);
return ( p[2] + p[3] ) * 0.5;
/* PIX_SORT(p[2], p[3]) results in lower median in p[2] and upper median in p[3] */
}
/*----------------------------------------------------------------------------
Function : opt_med7()
In : pointer to array of 7 pixel values
Out : a pixelvalue
Job : optimized search of the median of 7 pixel values
Notice : found on sci.image.processing
cannot go faster unless assumptions are made
on the nature of the input signal.
---------------------------------------------------------------------------*/
static inline pixelvalue opt_med7(pixelvalue * p)
{
PIX_SORT(p[0], p[5]) ; PIX_SORT(p[0], p[3]) ; PIX_SORT(p[1], p[6]) ;
PIX_SORT(p[2], p[4]) ; PIX_SORT(p[0], p[1]) ; PIX_SORT(p[3], p[5]) ;
PIX_SORT(p[2], p[6]) ; PIX_SORT(p[2], p[3]) ; PIX_SORT(p[3], p[6]) ;
PIX_SORT(p[4], p[5]) ; PIX_SORT(p[1], p[4]) ; PIX_SORT(p[1], p[3]) ;
PIX_SORT(p[3], p[4]) ; return (p[3]) ;
}
/*----------------------------------------------------------------------------
Function : opt_med9()
In : pointer to an array of 9 pixelvalues
Out : a pixelvalue
Job : optimized search of the median of 9 pixelvalues
Notice : in theory, cannot go faster without assumptions on the
signal.
Formula from:
XILINX XCELL magazine, vol. 23 by John L. Smith
The input array is modified in the process
The result array is guaranteed to contain the median
value
in middle position, but other elements are NOT sorted.
---------------------------------------------------------------------------*/
static inline pixelvalue opt_med9(pixelvalue * p)
{
PIX_SORT(p[1], p[2]) ; PIX_SORT(p[4], p[5]) ; PIX_SORT(p[7], p[8]) ;
PIX_SORT(p[0], p[1]) ; PIX_SORT(p[3], p[4]) ; PIX_SORT(p[6], p[7]) ;
PIX_SORT(p[1], p[2]) ; PIX_SORT(p[4], p[5]) ; PIX_SORT(p[7], p[8]) ;
PIX_SORT(p[0], p[3]) ; PIX_SORT(p[5], p[8]) ; PIX_SORT(p[4], p[7]) ;
PIX_SORT(p[3], p[6]) ; PIX_SORT(p[1], p[4]) ; PIX_SORT(p[2], p[5]) ;
PIX_SORT(p[4], p[7]) ; PIX_SORT(p[4], p[2]) ; PIX_SORT(p[6], p[4]) ;
PIX_SORT(p[4], p[2]) ; return(p[4]) ;
}
/*----------------------------------------------------------------------------
Function : opt_med25()
In : pointer to an array of 25 pixelvalues
Out : a pixelvalue
Job : optimized search of the median of 25 pixelvalues
Notice : in theory, cannot go faster without assumptions on the
signal.
Code taken from Graphic Gems.
---------------------------------------------------------------------------*/
static inline pixelvalue opt_med25(pixelvalue * p)
{
PIX_SORT(p[0], p[1]) ; PIX_SORT(p[3], p[4]) ; PIX_SORT(p[2], p[4]) ;
PIX_SORT(p[2], p[3]) ; PIX_SORT(p[6], p[7]) ; PIX_SORT(p[5], p[7]) ;
PIX_SORT(p[5], p[6]) ; PIX_SORT(p[9], p[10]) ; PIX_SORT(p[8], p[10]) ;
PIX_SORT(p[8], p[9]) ; PIX_SORT(p[12], p[13]) ; PIX_SORT(p[11], p[13]) ;
PIX_SORT(p[11], p[12]) ; PIX_SORT(p[15], p[16]) ; PIX_SORT(p[14], p[16]) ;
PIX_SORT(p[14], p[15]) ; PIX_SORT(p[18], p[19]) ; PIX_SORT(p[17], p[19]) ;
PIX_SORT(p[17], p[18]) ; PIX_SORT(p[21], p[22]) ; PIX_SORT(p[20], p[22]) ;
PIX_SORT(p[20], p[21]) ; PIX_SORT(p[23], p[24]) ; PIX_SORT(p[2], p[5]) ;
PIX_SORT(p[3], p[6]) ; PIX_SORT(p[0], p[6]) ; PIX_SORT(p[0], p[3]) ;
PIX_SORT(p[4], p[7]) ; PIX_SORT(p[1], p[7]) ; PIX_SORT(p[1], p[4]) ;
PIX_SORT(p[11], p[14]) ; PIX_SORT(p[8], p[14]) ; PIX_SORT(p[8], p[11]) ;
PIX_SORT(p[12], p[15]) ; PIX_SORT(p[9], p[15]) ; PIX_SORT(p[9], p[12]) ;
PIX_SORT(p[13], p[16]) ; PIX_SORT(p[10], p[16]) ; PIX_SORT(p[10], p[13]) ;
PIX_SORT(p[20], p[23]) ; PIX_SORT(p[17], p[23]) ; PIX_SORT(p[17], p[20]) ;
PIX_SORT(p[21], p[24]) ; PIX_SORT(p[18], p[24]) ; PIX_SORT(p[18], p[21]) ;
PIX_SORT(p[19], p[22]) ; PIX_SORT(p[8], p[17]) ; PIX_SORT(p[9], p[18]) ;
PIX_SORT(p[0], p[18]) ; PIX_SORT(p[0], p[9]) ; PIX_SORT(p[10], p[19]) ;
PIX_SORT(p[1], p[19]) ; PIX_SORT(p[1], p[10]) ; PIX_SORT(p[11], p[20]) ;
PIX_SORT(p[2], p[20]) ; PIX_SORT(p[2], p[11]) ; PIX_SORT(p[12], p[21]) ;
PIX_SORT(p[3], p[21]) ; PIX_SORT(p[3], p[12]) ; PIX_SORT(p[13], p[22]) ;
PIX_SORT(p[4], p[22]) ; PIX_SORT(p[4], p[13]) ; PIX_SORT(p[14], p[23]) ;
PIX_SORT(p[5], p[23]) ; PIX_SORT(p[5], p[14]) ; PIX_SORT(p[15], p[24]) ;
PIX_SORT(p[6], p[24]) ; PIX_SORT(p[6], p[15]) ; PIX_SORT(p[7], p[16]) ;
PIX_SORT(p[7], p[19]) ; PIX_SORT(p[13], p[21]) ; PIX_SORT(p[15], p[23]) ;
PIX_SORT(p[7], p[13]) ; PIX_SORT(p[7], p[15]) ; PIX_SORT(p[1], p[9]) ;
PIX_SORT(p[3], p[11]) ; PIX_SORT(p[5], p[17]) ; PIX_SORT(p[11], p[17]) ;
PIX_SORT(p[9], p[17]) ; PIX_SORT(p[4], p[10]) ; PIX_SORT(p[6], p[12]) ;
PIX_SORT(p[7], p[14]) ; PIX_SORT(p[4], p[6]) ; PIX_SORT(p[4], p[7]) ;
PIX_SORT(p[12], p[14]) ; PIX_SORT(p[10], p[14]) ; PIX_SORT(p[6], p[7]) ;
PIX_SORT(p[10], p[12]) ; PIX_SORT(p[6], p[10]) ; PIX_SORT(p[6], p[17]) ;
PIX_SORT(p[12], p[17]) ; PIX_SORT(p[7], p[17]) ; PIX_SORT(p[7], p[10]) ;
PIX_SORT(p[12], p[18]) ; PIX_SORT(p[7], p[12]) ; PIX_SORT(p[10], p[18]) ;
PIX_SORT(p[12], p[20]) ; PIX_SORT(p[10], p[20]) ; PIX_SORT(p[10], p[12]) ;
return (p[12]);
}
#undef PIX_SORT
#undef PIX_SWAP