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System Design Projekt WS 2021/2022
Albert-Ludwigs-Universität Freiburg, Technische Fakultät TF
Erstsemester Praktikum für Bachelor Informatik / Sustainable Systems Engineering SSE / Embedded Systems Engineering ESE / Mikrosystemtechnik MST
Projektaufgabe:
Roboter aus LEGO Mindstorms Baukasten mit NXT Mikrocontroller bauen.
Roboter muss schwarzer Linie folgen. Schranke, Linienunterbrechungen, scharfe Kurven, Verzweige, Endmarkierung
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In Solidarität mit zukünftigen Jahrgängen auf db.fachschaft.tf.
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Diese Zusammenstellung enthält alle Unterlagen zum System Design Projekt.
-> Ordner Unterlagen
Aufgabenstellungen, Testbahn etc.
-> Ordner Bericht
Fotos vom Roboter, LaTeX Bericht, Bericht-Beispiel als PDF
-> Ordner Code
NXC-Quellcode für die beschriebenen Aufgaben