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OpenBot: 即插即用 (RTR) 车辆

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即插即用 (RTR) 版本的 OpenBot 车辆是面向那些没有意愿或时间自己组装机器人的用户。RTR 车辆配备了完全集成的电子设备，已经在固件层面得到了支持，并且从软件和硬件角度都经过了彻底测试。RTR 车辆有两种不同的版本，分别称为 "RTR_TT" 和 "RTR_520"。两种车辆都基于相同的防溅 ABS 外壳，但用途不同。RTR_TT 主要用于室内，而 RTR_520 配备了更强大的处理器、更好的电机、更坚固的金属齿轮箱，并且还配有一套全地形轮胎，支持室内和室外使用。

 

订购

RTR OpenBot 车辆可以在这里订购。

自己组装 RTR

如果你想自己组装 OpenBot RTR，你需要打印底盘、制造 PCB 并购买电机和手机支架。

3D 打印

如果你仍然想打印自己的 OpenBot RTR，你需要打印以下部件。

1. shell_bottom (STL, STEP)
2. shell_top (STL, STEP)
3. phone_mount (STL, STEP)

PCB

每个 PCB 都有三个文件。gerber 文件包含实际的 PCB，BOM（材料清单）文件包含所有要焊接到 PCB 上的组件，centroid 文件包含每个组件的坐标，用于自动 PCB 组装。基础板包含大多数组件。基础板有三种变体。变体 A 是一个带有外部电机驱动板和外部微控制器板连接器的裸板。变体 B 是一个带有外部微控制器针头的模块化板。变体 C 是完全集成的基础板，我们推荐大多数用户使用。前碰撞传感器板包含两个碰撞传感器、一个声纳传感器和 USB 驱动器。前碰撞传感器板有两种变体，一种是更便宜的 CH340G USB 驱动器，另一种是更可靠的 CP2102N USB 驱动器。根据你想要组装的版本（TT 电机或 520 电机），你将需要以下 PCB。

TT 电机

• 1x 基础板 (Arduino)
• 1x 状态 LED 板
• 1x 前/顶/后碰撞传感器板
• 4x 速度传感器板 (Arduino)

520 电机

• 1x 基础板 (ESP32)
• 1x 状态 LED 板
• 1x 前/顶/后碰撞传感器板

板参考

• 状态 LED 板 (gerber,bom,centroid)
• 顶部碰撞传感器板 (gerber,bom,centroid)
• 后部碰撞传感器板 (gerber,bom,centroid)
• 前碰撞传感器板 (CH340G) (gerber,bom,centroid)
• 前碰撞传感器板 (CP2102N) (gerber,bom,centroid)
• 速度传感器板 (Arduino) (gerber,bom,centroid)
• 集成基础板 C (Arduino) (gerber,bom,centroid)
• 集成基础板 C (ESP32) (gerber,bom,centroid)
• 模块化基础板 B (Arduino) (gerber,bom,centroid)
• 模块化基础板 B (ESP32) (gerber,bom,centroid)
• 裸基础板 A (Arduino) (gerber,bom,centroid)
• 电机驱动 DRV8870 板 (Arduino) (gerber,bom,centroid)
• 裸基础板 A (ESP32) (gerber,bom,centroid)
• 电机驱动 DRV8870 板 (ESP32) (gerber,bom,centroid)

下一步

刷入 Arduino 固件