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/**
* @File Name: modbus_slave.h
* @Brief : 通信模块 (从站）
* @Author : JYK ([email protected])
* @Version : 1.4
* @Creat Date : 2022-03-5
*
*/
#ifndef __MODBUY_SLAVE_H
#define __MODBUY_SLAVE_H
#include "main.h"
// *** 485 从机 收发缓存 ***
#define ModbusS_RXbuffer_size 100
#define ModbusS_TXbuffer_size 1024
extern uint8_t Modbus_Slave_485_RXbuffer[ModbusS_RXbuffer_size];
extern uint8_t Modbus_Slave_485_TXbuffer[ModbusS_TXbuffer_size];
typedef struct
{
uint8_t Slave_ID;
UART_HandleTypeDef *pUART_HandleTypeDef_Slave; // 串口号指针
GPIO_TypeDef *DIR_GPIO_Port; // 485使能收发引脚类
uint16_t DIR_GPIO_pins; // 485使能收发引脚号
uint8_t *RxBuff; // 接收缓存
__IO uint16_t RxCount; // 接收计数
__IO uint8_t RxStatus; // 接收状态
uint8_t *TxBuff; // 发送缓存
__IO uint16_t TxCount; // 发送计数
uint16_t RxBuff_Size; // 发送缓存容量
uint16_t TxBuff_Size; // 接收缓存容量
uint8_t Send_choose; // 发送选择
__IO uint8_t RspCode; // 应答代码
__IO uint8_t Alert_01H;
__IO uint8_t Alert_02H;
__IO uint8_t Alert_03H;
__IO uint8_t Alert_04H;
__IO uint8_t Alert_05H;
__IO uint8_t Alert_06H;
__IO uint8_t Alert_07H;
__IO uint8_t Alert_10H;
__IO uint8_t Alert_65H;
} _Modbus_Slave;
extern _Modbus_Slave Modbus_Slave_485;
#define RS485EN_ARE 0 // 有485使能
#define RS485EN_NO 1 // 无485使能
// == Modbus RTU 从机 应答代码 ==
#define Slave_RSP_OK 0 // 成功
#define Slave_RSP_ERR_CMD 0x01 // 不支持的功能码
#define Slave_RSP_ERR_REG_ADDR 0x02 // 寄存器地址错误
#define Slave_RSP_ERR_VALUE 0x03 // 数据值域错误
#define Slave_RSP_ERR_WRITE 0x04 // 写入失败
// == 功能码 ==
#define Slave_FUNC_01H 0x01 // 读功能状态
#define Slave_FUNC_02H 0x02 // 读输入
#define Slave_FUNC_03H 0x03 // 读设备
#define Slave_FUNC_04H 0x04 // 读传感器数据
#define Slave_FUNC_05H 0x05 // 开关功能码
#define Slave_FUNC_06H 0x06 // 写单个参数
#define Slave_FUNC_07H 0x07 // 读错误状态
#define Slave_FUNC_10H 0x10 // 写多个参数
#define Slave_FUNC_65H 0x65 // 校准模式
// == 操作寄存器状态 ==
#define Operation_Enable 0xFF00
#define Operation_Disabled 0x0000
// == 寄存器 数组 ==
#define Parameter_Register_Number 1024 // 参数寄存器容量
#define Data_Register_Number 10 // 数据寄存器容量
#define Calibration_Register_Number 10 // 校准寄存器容量
#define Status_Register_Number 50 // 状态寄存器容量
#define Operation_Register_Number 100 // 操作寄存器容量
#define Error_code_Register_Number 100 // 错误代码寄存器容量
#define Alert_OK 1 // 功能码被标志
#define Alert_ERR 0 // 功能码取消标志
extern __IO uint8_t Parameter_Register[Parameter_Register_Number]; // 参数寄存器
extern __IO uint8_t Data_Register[Data_Register_Number]; // 数据寄存器
extern __IO uint8_t Calibration_Register[Calibration_Register_Number]; // 校准寄存器
extern __IO uint8_t Status_Register[Status_Register_Number]; // 状态寄存器
extern __IO uint8_t Operation_Register[Operation_Register_Number]; // 操作寄存器
extern __IO uint8_t Error_code_Register[Error_code_Register_Number]; // 错误代码寄存器
// == 模块接口 ==
// 参数初始化 ***
void Modbus_Slave_init(_Modbus_Slave *pModbus_Slave, uint8_t pSlave_ID, UART_HandleTypeDef *pUART_HandleTypeDef_Slave, uint8_t *pRxBuff, uint8_t *pTxBuff, uint16_t pRxBuff_Size, uint16_t pTxBuff_Size, GPIO_TypeDef *pDIR_GPIO_Port, uint16_t pDIR_GPIO_pins, uint8_t send_choose);
// 串口中断回调 ***
void Modbus_Slave_Receive_IDLE(_Modbus_Slave *pModbus_Slave);
// Modbus 从站数据包解析 ***
void Modbus_Slave_Poll(_Modbus_Slave *pModbus_Slave);
// 寄存器转换读 主号转寄存器
uint16_t Register_Conversion_Read(__IO uint8_t *Register, uint32_t pNomber);
// 寄存器转换写 主号转寄存器
void Register_Conversion_Write(__IO uint8_t *Register, uint32_t pNomber, uint16_t pDATA);
// 操作主号寄存器的某一个位
void HalfWord_Write_Bit(__IO uint8_t *pData, uint32_t pNomber, uint16_t pdataNO, uint16_t flag);
// 操作主寄存器 保留某一位，操作其他位
void HalfWord_Write_Keep_Bit_Set_Remaining(__IO uint8_t *pData, uint32_t pNomber, uint16_t keep_data, uint16_t flag);
#endif