From 38f8799c1a92298099b2790178efc24b00b55832 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Nils Mandischer Date: Mon, 16 Dec 2024 15:01:57 +0100 Subject: [PATCH] REMOVE pages regarding hiwi position and human modelling, ADD page with FM and PM for IMBA patterns --- topics/_mandischer/alt/human_modelling.md | 23 ----------------------- topics/_mandischer/capability_gpt.md | 2 +- topics/_mandischer/hiwi_experiment.md | 16 ---------------- topics/_mandischer/human_capabilities.md | 4 ++-- topics/_mandischer/imba_data.md | 20 ++++++++++++++++++++ 5 files changed, 23 insertions(+), 42 deletions(-) delete mode 100644 topics/_mandischer/alt/human_modelling.md delete mode 100644 topics/_mandischer/hiwi_experiment.md create mode 100644 topics/_mandischer/imba_data.md diff --git a/topics/_mandischer/alt/human_modelling.md b/topics/_mandischer/alt/human_modelling.md deleted file mode 100644 index f01624a..0000000 --- a/topics/_mandischer/alt/human_modelling.md +++ /dev/null @@ -1,23 +0,0 @@ ---- -lang: de -img_src: assets\mandischer\opensim.jpg -title: Virtuelle Lerndaten für die soziale Mensch-Roboter-Interaktion - Modellierung und Simulation von Arbeitsprozessen mit Menschen mit Behinderung -additional_info: assets\mandischer\ablebot.pdf -tags: ["sm", "sb", "pm", "fm", "ba", "ma", "hiwi"] -date: 2024-09-16 ---- - -In meiner Forschung beschäftige ich mich mit der Vorhersage von menschlichen Fähigkeiten, um damit Roboterverhalten zu planen und insbesondere Menschen mit Behinderung in ihrem Arbeitsalltag zu unterstützen. Dabei werden Methoden aus der Arbeitsmedizin und dem Maschinellen Lernen kombiniert. Ziel ist, dass eines Tages Personen egal welcher körperlichen Fähigkeiten und Voraussetzungen gemeinsam am Arbeitsalltag teilhaben können. - -In dieser Arbeit sollen aufbauend auf einer bestehenden Simulation in OpenSim neue Arbeitsprozesse und Behinderungskomplexe simuliert werden. Der Fokus der Arbeit kann flexibel gelegt werden auf die Bereiche Modellierung oder Solver/Simulation. Die Simulation dient der Generierung künstlicher Lerndaten für die späteren Lernmethoden. - -*Was wir bieten* -- Einblicke in die Mensch-Roboter-Interaktion und medizinisch korrekte Simulation von Menschen -- Lockere Arbeitsathmosphäre -- Flexible Betreuung -- Prüstandsarbeit/Realvalidierung möglich - -*Was du mitbringst* -- Studium der Ingenieursinformatik, Medizininformatik, Informatik, oder ähnliche -- Interesse an Mensch-Roboter-Interaktion und sozialer Teilhabe -- Vorwissen in Simulation wünschenswert diff --git a/topics/_mandischer/capability_gpt.md b/topics/_mandischer/capability_gpt.md index ccd2097..701413b 100644 --- a/topics/_mandischer/capability_gpt.md +++ b/topics/_mandischer/capability_gpt.md @@ -4,7 +4,7 @@ img_src: assets\mandischer\capability_gpt.png title: Vorhersage von Leistungsfähigkeit von Menschen durch GPT Modelle additional_info: assets\mandischer\capability_gpt.pdf tags: ["ma"] -date: 2024-09-16 +date: 2024-12-16 --- Am Lehrstuhl für Mechatronik untersuchen wir Mensch-Roboter Interaktion von einem besonderen Blickwinkel. Jeder Mensch besitzt Fähigkeiten. Diese lassen sich bereits über arbeitsmedizinische Dokumentationsverfahren bewerten. Gleichsam lassen sich Anforderungen an einen Arbeitsprozess definieren. Über den Vergleich von Fähigkeiten und Anforderungen lässt sich dann auswerten, in welchen Bereichen eine Person eingesetzt werden kann. Das ist besonders dann wichtig, wenn es sich bei den Personen um Menschen mit Behinderung oder alternde Arbeitnehmer handelt, die eben nicht in beliebigen Arbeitsprozessen eingesetzt werden können. diff --git a/topics/_mandischer/hiwi_experiment.md b/topics/_mandischer/hiwi_experiment.md deleted file mode 100644 index 17bb94a..0000000 --- a/topics/_mandischer/hiwi_experiment.md +++ /dev/null @@ -1,16 +0,0 @@ ---- -lang: de -img_src: assets\mandischer\experiment.jpg -title: Hiwi für Prüfstandsarbeit in der Mensch-Roboter-Interaktion -additional_info: -tags: ["hiwi"] -date: 2024-12-06 ---- - -Am Prüfstand "Ablebot" werden Methoden zur Interaktion von Robotern und Menschen mit Behinderung beforscht. Für den Ausbau des Prüfstands suche ich ab sofort Unterstützung. Zu möglichen Aufgaben zählen: -- Inbetriebnahme von Sensorik und Computer Vision Algorithmen -- Integration von Teilkomponenten -- Konzipierung und Programmierung von Arbeitsabläufen mit dem Roboter -- Programmierung kleinerer Algorithmen und Software - -Die Stelle benötigt kein besonderes Vorwissen und ist auch für frühe Semester geeignet. Die meisten Algorithmen stammen aus dem Stand der Technik und sind in git oder ähnlichen Repositorien vorhanden. Die Programmierung erfolgt in Python mit ROS2 oder direkt auf dem Roboter per Teach-In (Bausteinsprache von Universal Robots). Kenntnisse in Python sollten vorhanden sein, in ROS2 nicht zwingend. Rudimentäre Kenntnisse im Prototyping und/oder 3D Druck wünschenswert. Die Hiwi-Stelle richtet sich besonders an Studierende, die Lust am praktischen Arbeiten und Spaß am Basteln haben. Den Stundenumfang können wir nach Interesse und Verfügbarkeit festlegen. \ No newline at end of file diff --git a/topics/_mandischer/human_capabilities.md b/topics/_mandischer/human_capabilities.md index 7160ce2..374ebe1 100644 --- a/topics/_mandischer/human_capabilities.md +++ b/topics/_mandischer/human_capabilities.md @@ -3,8 +3,8 @@ lang: de img_src: assets\mandischer\ablebot.jpg title: Kombination von Arbeitsmedizin und KI zur Vorhersage menschlicher Fähigkeiten additional_info: assets\mandischer\ablebot.pdf -tags: ["pm", "fm", "ba", "ma", "hiwi"] -date: 2024-12-06 +tags: ["pm", "fm", "ba", "ma"] +date: 2024-12-16 --- In meiner Forschung beschäftige ich mich mit der Vorhersage von menschlichen Fähigkeiten, um damit Robotervrhaltne zu planen und insbesondere Menschen mit Behinderung in ihrem Arbeitsalltag zu unterstützen. Dabei werden Methoden aus der Arbeitsmedizin und dem Maschinellen Lernen kombiniert. Ziel ist, dass eines Tages Personen egal welcher körperlichen Fähigkeiten und Voraussetzungen gemeinsam am Arbeitsalltag teilhaben können. diff --git a/topics/_mandischer/imba_data.md b/topics/_mandischer/imba_data.md new file mode 100644 index 0000000..ae8ef92 --- /dev/null +++ b/topics/_mandischer/imba_data.md @@ -0,0 +1,20 @@ +--- +lang: de +img_src: assets\mandischer\ablebot.jpg +title: Biases und Muster in der Bewertung menschicher Fähigkeiten +additional_info: +tags: ["pm", "fm"] +date: 2024-12-16 +--- + +Maßnahmen in der Rehabilitation werden in Form von Fähigkeitsprofilen dokumentiert, die den Therapieverlauf der Patienten wiedergeben. Ein verbreitetes Verfahren dazu ist IMBA (Integration von Menschen mit Behinderung in die Arbeitswelt). Wir vermuten, dass es innerhalb des Verfahrens versteckte Abhängigkeiten und Biases gibt. Daher soll in dieser Arbeit ein Datensatz von IMBA-Profilen untersucht werden mit dem Ziel Muster zu erkennen und dadurch entsprechende Biases aufzudecken. Die theoretischen Abhängigkeiten zwischen den Fähigkeiten wurden bereits analysiert, diese sollen nach Möglichkeit innerhalb der Arbeit validiert werden. Eine Grundkenntnis in Medizin und dem IMBA-Verfahren ist für die Arbeit nicht nötig. + +*Ziel der Arbeit* +- Analyse von Fähigkeitsprofilen nach Mustern und Biases +- Anwendung geeigneter statistischer Verfahren +- Validierung der theoretischen Abhängigkeiten von Fähigkeiten + +*Was du mitbringst* +- Studium der Ingenieursinformatik, Medizininformatik, Informatik, oder ähnliche +- Interesse an Medizintechnik und Rehabilitation +- Grundwissen in Statistik wünschenswert