作者您好，似乎在动作那边存在一些bug

[2849236173]

[目标在进行蹲下的动作时，反而会出现抬腿的动作。所使用视频为

gym1_11.mp4

[xianfei]

确实很有可能出现这样的问题，我之前是发现了的可是我没想好怎么修

[2849236173]

那能确定是哪个位置出了问题吗。我之前尝试修复，发现他小腿坐标y和z 始终为0。因此可能因为这个导致下蹲动作变成抬腿。但是好像这个坐标是那个库的solve解析出来的，而放如solve函数的是result，这部分应该是识别那边的出来的。所以后面就完全没思路修改了

[icynic]

看了毕业论文。我觉得是骨架结构转换这一部分出了问题。

由于本系统驱动虚拟形象骨骼时只使用旋转信息（因为模型与视频中人物身高、臂长、腿长等均不相同，使用位置信息驱动虚拟形象可能导致其变形、扭曲），所以即使动作捕捉的精度足够高，驱动虚拟形象时也仅能还原其大致位置。

因为只对骨骼之间进行了相对旋转，所以躯干的位置是一直不变的。这个条件下，做出下蹲动作就会变成抬腿。

如果确定一个根关节作为坐标系中心，用它的移动带动整个身体，或许可以解决问题。移动的幅度也需要是相对的。

[xianfei]

看了毕业论文。我觉得是骨架结构转换这一部分出了问题。

由于本系统驱动虚拟形象骨骼时只使用旋转信息（因为模型与视频中人物身高、臂长、腿长等均不相同，使用位置信息驱动虚拟形象可能导致其变形、扭曲），所以即使动作捕捉的精度足够高，驱动虚拟形象时也仅能还原其大致位置。

因为只对骨骼之间进行了相对旋转，所以躯干的位置是一直不变的。这个条件下，做出下蹲动作就会变成抬腿。

如果确定一个根关节作为坐标系中心，用它的移动带动整个身体，或许可以解决问题。移动的幅度也需要是相对的。

应该是这样的，可是我也不知道该怎么改（