因个人原因，无法继续参赛，开源以供交流
main.py 程序入口文件，在后台获取参数，直接运行即可 UAVService.py 核心逻辑 game.py 路径搜索。简化为迷宫问题，采用bfs搜索路径
小地图1460分，历史最高1800多，具体忘记了
多飞机取货送货
未匹配航线的飞机，应该延后飞行，以免干扰匹配航线飞机的飞行状态，之前写的比较匆忙，没考虑到这个。(不直接承认比较渣，……其实还是比较渣的原因 )
大神轻喷 谢谢
因个人原因，无法继续参赛，开源以供交流
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