强化学习的简单实践之机器人手臂：让机器人手臂学会到达某一个预设点。 相关的基础知识固然重要，但是搭建模拟环境, 调整参数也同样重要。 这个实践的主要目的就是让我们活学活用, 从0开始搭建一个强化学习框架。 原教程地址