[jsk_tools/env-hooks/99.jsk_tools.sh] Fix setting ROS_IP at robot local

[kyawawa]

Fix #1472 at onboard PC

[kyawawa]

問題がなければこちら，マージしていただけると助かります

[k-okada]

なぜこれ必要かわからないです．
#1472 (comment)
によると、

横から失礼します．

ip -o -4 route get
を実行した際，自身のIPアドレスを指定した場合先頭にlocalが付いてしまうように思えます(なので，体内でしか問題が起こらない)．

となっていますが、

$ ip -o -4 route get 192.168.111.7
local 192.168.111.7 dev lo  src 192.168.111.7 \    cache <local> 

と、localがつく環境でも、

$ rossetip
set ROS_IP and ROS_HOSTNAME to 192.168.111.7

と問題は置きません．

[kyawawa]

https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_common/blob/master/jsk_tools/env-hooks/99.jsk_tools.sh#L110
master_hostがlocalhostの場合ここの条件を通過するので問題が起きませんが，各ロボットは

$ rossetmaster ${HOSTNAME}

に該当することをしているので，今回の問題が起こってしまいます．
手元のPCでも上のコマンドを打つことで再現します．

[furushchev]

放置していました。ごめんなさい。
自分自身をmasterにしてrossetipを確かめてませんでした。

#1487

にもう少し整理したものをプルリクエストしました。

[k-okada]

closed due to #1487

[kyawawa]

@furushchev ありがとうございます