add scripts for auto generating controller config yaml

[YoheiKakiuchi]

robot_controller_config.yamlをrobot.yamlのlimbから自動生成するようにしました。
コミットされているrobot_controller_config.yamlがある場合は、上書きはしません。
start-jsk/rtmros_gazebo#38

[k-okada]

@YoheiKakiuchi can you push last commit ? (or you can merge last 2 commits and push again), because jekins jobs take over the "buidl check" -> http://jenkins.jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp:8080/job/rtmros-common-check/DEBIAN_REPOSITORY=ros-shadow-fixed,ROS_DISTRO=hydro,slave=ec2/121/

[YoheiKakiuchi]

travis でlogファイル容量エラーで止まっています。 どの場合どういう対処法がありますか？

[k-okada]

エラーがあると、エラーを出すためのコードが走り大量のログをだします

エラーがなければ容量内に収まると思います。

2014年4月26日土曜日、Yohei [email protected]さんは書きました:

travis でlogファイル容量エラーで止まっています。 どの場合どういう対処法がありますか？

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Reply to this email directly or view it on GitHubhttps://github.com//pull/440#issuecomment-41462579
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[snozawa]

基本方針としては、travisで走るようなテストプログラムも、
普通にしてたら極力出力しないようにするかんじでしょうか。
euslispのunittest.lの出力も減ってますか？

[k-okada]

unittest.lは
euslisp/EusLisp@577acb3
でちょっと表示をへらしました。

安直に/dev/nullに飛ばすのもあるけど結局エラーの時は見たくなるので、無限ループに思います。

最初のrosdep installで結構メッセージがでているのでよりquietなモードがあるといいんだけど。

[k-okada]

compile_robot_model.cmake is obviously redundant and need to re-write and clean up for further development and code maintenance. so before you add new code in there, please consider to volunteer to working on that.

Also pleease review the new proposal on code stability -> #449, before add new code in the repository.